В Российской Федерации индивидуальные средства передвижения (СИМ) регулируются Правилами дорожного движения (ПДД) и классифицируются как пешеходы или велосипедисты, в зависимости от их конструкции и скорости движения.
Например, самокаты и гироскутеры, которые не превышают скорость 20 км/ч, считаются пешеходами и должны двигаться по тротуарам или велодорожкам, а если их нет, то по краю проезжей части.
Велосипеды и электровелосипеды, которые могут развивать скорость более 25 км/ч, считаются транспортными средствами и должны двигаться по проезжей части или специальным велодорожкам. Водители велосипедов также должны иметь при себе светоотражающие элементы и носить светоотражающую одежду в темное время суток.